千足虫又称马陆、千脚虫、秤杆虫。是一种陆生节肢无脊椎动物。它体形呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分，头上长有一对粗短的触角；长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。躯干由许多体节构成，多的可达几百节。   马陆在世界上约10000种。世界上最大的千足虫是非洲巨人马陆，可达38cm长，身围直径有4cm，身体黝黑光亮，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明，在北美巴拿马山谷里有一种大马陆,全身有175节，加起来共有690只足，可以说是世界上足最多的节肢动物了。 生态习性：
  马陆隶属节肢动物门多足纲倍足亚纲，国内各地均有发生，除草坪外受害植物还包括仙客来、瓜叶菊、洋兰、铁线蕨、海棠、吊钟海棠、文竹等一些花卉植物。
  千足虫平时喜欢成群活动，一般喜欢生活在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。专吃落叶、腐殖质；也有少数种类吃植物的幼芽嫩根，白天潜伏，晚间活动危害，是农业上的害虫。   千足虫虽然无毒颚，不会螫人，但它也有防御的武器和本领，当它一受触动就会立即蜷缩成一团，静止不动，或顺势滚到别处，呈“假死状态”，间隔一段时间后，等危险过了才慢慢伸展开来爬走，千足虫体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它。
千足虫有毒吗？
  千足虫不咬人，但是触摸摆弄它时千足虫可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑，疱疹和坏死，据说某些非美国本土的千足虫会喷出一种难闻的，刺激性很强的分泌物，这种分泌物可引起严重的结膜反应。 被千足虫蛰了该怎么办？
  依据接触千足虫的病史，将冰块置于蜈蚣咬过的伤口有止痛作用，皮肤中千足虫的毒性分泌物应该用大量肥皂和水清洗；不要用酒精，若皮肤发生反应，局部可敷以皮质类固醇、眼部受伤者需立即淋洗，并应用皮质类固醇眼药水或软膏。 
  千足虫以吮吸植物中的液体为生，尽管被命名为“千足虫”，但实际上，它们并不像想象中那样有1000条腿。在新近发现的12只千足虫中，成年雌性身体由170或171节排列而成，共有662到666条腿；成年雄性的长度仅是成年雌性的一半，身体分为105节，共有310到402条腿。千足虫是世界上腿最多的生物。   防治方法：马陆栖息之场所通常为土壤潮湿、富含植物质、阴暗之隐蔽处，或杂草丛生之潮湿环境。因此，马陆防除之道首应清除孳生源。整理草地，清除地面腐烂植物或田园杂草堆，移除非必要之地面覆盖物，以减少马陆栖身之所。
  在化学防治方面以残效性药剂喷洒家屋四周、缝隙及其它马陆可能栖息之处所，在建筑物周围较干燥之处所亦可撒布粉剂。若室内有必要作药剂处理时，尤应注意潮湿之隐蔽处如洗衣机下、浴室内、污水坑附近等。