众所周知，昆虫的足在刚刚形成时的原始功能应仅仅用来进行爬行，但随着昆虫不断向不同环境扩散，为了适应相应的生存环境及取食、躲避、求偶等多项需求，它们的足在形态上也发生了多样性的特化，变成了各种各样的形状。

    最普遍的足—步行足

    步行足是昆虫胸足最常见的类型，一般来说，几乎所有昆虫在成虫期都会具有至少一对步行足，而三对胸足均为步行足的昆虫也比比皆是。这类胸足在其各节上都无明显的特化，适于行故而也称为行走足。虽然步行足是最普遍的胸足类型，每一种昆虫的步行足在形态上也没有太多的差距，但在其除行走外的辅助功能上仍有少许不同。例如，蜻蜓类等昆虫的步行足并不适合行走更多的用处是攀附和着陆。

    杀戮利刃—捕捉足

    捕捉足在形态上十分易于辦认。其特征是基节极度延长，腿节较粗大，且与经节在相对的地方着生有相互嵌入式的刺状结构。这种胸足最大用途是捕捉猎物，同时还具有防御等辅助功能。捕捉足在昆虫家族中几乎均为前足所待化而来，最具代表性的便是螳螂。当然，除了螳螂外，还有很多昆虫的前足亦为捕捉足，如脉週目的螳蛉、半翅目的螳瘤蝽等。值得一提的是，不同的昆虫种类，其捕捉足的形态也具有较大的差距。如半翅目蝎蝽科的捕捉足向外扩展，并非如一般呈前后式伸缩;再如膜翅目螯蜂科的捕捉足是由第5节和一个爪特化而成的，并非整个足进行了特化。

    弹射助力—跳跃足

    跳跃足同样是十分容易辨认的一类胸足类型。其特点为腿节极为发达粗壮，胫节细长且常具刺状结构。跳跃足在昆虫家族中均为后足特化而来，主要功能是弹跳或快速逃离天敌追击。最具代表性的昆虫类群便是直翅目昆虫，即蝗虫、螽斯、蟋蟀和蚤蝼等。另外，昆虫家族中另一类善于跳跃的跳蚤，其后足形态上与真正的跳跃足差距较大，严格意义上来说并不属于跳跃足。

    挖土神器—开掘足

    开掘足并不能算是极为常见的胸足类型。这种足整体短粗，却极为坚硬强壮，胫节和跗节常常呈宽扁状，并在其外绿有锋利的齿。开掘足是由昆虫前足所特化，主要用来挖掘土壤，因此很大部分常见于栖息在土壤中的昆虫家族内，最具有代表性的是直翅目的蝼蛄前足。除此以外，栖息在土壤中的蝉类若虫也具有开掘足。

    水中双桨—游泳足

    游泳足顾名思义是适用于游泳的足。其形态在整体上呈扁平状，如划船的桨般，且游泳足整体特別是跗节上具有较长的绿毛。游泳足是昆虫后足特化而来，是很多水生昆虫特有的，具有代表性的昆虫为鞘翅目的龙虱和半翅目的仰泳蝽或划蝽等。但是，并不是所有的水生昆虫都具有游泳足，如半翅目负子蝽等昆虫后足便不是游泳足。

    采蜜花篮—携粉足

    携粉足，即为可以携带花粉的足。具有携粉足的代表性昆虫便是蜜蜂。它是由昆虫后足特化而成，其形态较为特殊，胫节又宽又扁，并在两侧具有长毛。在外侧，特化出了可以携带花粉的花粉篮;第一跗节，即基附节扁长状，内侧具有10～12排坚硬细毛，这些毛可以帮助蜜蜂收集黏在体毛上的花粉，称为花粉刷。不过，携粉足不是蜂类全部具有的特殊胸足，很多不以花粉为食的蜂类六足仍均为步行足，如胡蜂。

    有这样一个经典的笑话:"一只蜗牛看到马陆后，好奇地询问拥有那么多足是如何做到在爬行时不相互绊到的。马陆表示从未思考过这个问题，之后便开始陷入沉思。从此以后，马陆便再也不会顺利地吧行了。"这个笑话说明，人类对这些多足的动物行走方式有着极大的兴趣。昆虫虽然在节肢动物家族中足的数量并不多，但其行走方式仍被很多昆虫学家探究。研究表明，一般情况下昆虫在行走时，会将六个足分为两组，每组为三角状，即左侧前足、右侧中足和左侧后足为一组，右侧前足、左侧中足和右侧后足为一组。当向前爬行时，会将一组足抬起，另一组足同时着地支撑身体，并以中足为重心支点，如此反复交替进行。从微观上观察来看，大多数昆虫在行走时是以"之"字形曲线前进的。